家畜驱赶装置的制作方法

日期:2019-08-04 05:29:33

技术领域本实用新型涉及电子技术领域,具体而言,涉及一种家畜驱赶装置。

背景技术:
随着现在的牧场规模日益增大,牧场里需要越来越多的人力来管理牧场内饲养的家畜。当牧场内的家畜需要迁移放牧的地点时,通常是牧场管理人员人为的将家畜从旧的放牧点驱赶到新的放牧点。在家畜的驱赶过程中,部分家畜会不听从牧场管理人员的驱赶指令而冲破牧场围栏四处乱撞,不仅给牧场造成了经济损失,还使得牧场管理人员需要花费大量的时间找回跑出牧场的家畜。可知,在现有的家畜放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低。

技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种家畜驱赶装置,以改善在现有的家畜放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。第一方面,本实用新型实施例提供的一种家畜驱赶装置,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器,所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述第一控制器电连接;所述姿态传感器,用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据;所述第一控制器,用于接收所述姿态数据,当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,向所述左耳扬声器发送第一播放指令,以使所述左耳扬声器播放左转响应声音;当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,向所述右耳扬声器发送第二播放指令,以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。第二方面,本实用新型实施例提供的一种家畜驱赶装置,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器以及扬声器,所述姿态传感器以及扬声器分别与所述第一控制器电连接;所述姿态传感器,用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据;所述第一控制器,用于接收所述姿态数据,当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,向所述扬声器发送第一播放指令,以使所述扬声器播放左转响应声音;当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,向所述扬声器发送第二播放指令,以使所述扬声器播放右转响应声音。本实用新型实施例提供的一种家畜驱赶装置,通过家畜驱赶装置的第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据,并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式,以使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音,以利于在放牧点迁移过程中,可以通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音控制家畜移动,以提迁移赶效率,改善了在现有的放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示,本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。图1示出了本实用新型第一实施例提供的一种家畜驱赶装置结构框图;图2示出了本实用新型第二实施例提供的一种家畜驱赶装置结构框图;图3示出了本实用新型第二实施例提供中第一无线控制信号发射装置的结构框图;图4示出了本实用新型第二实施例提供中第二无线控制信号发射装置的结构框图;图5示出了本实用新型第二实施例提供中第一无线控制信号发射装置的设置示意图;图6示出了本实用新型第二实施例提供的第二无线控制信号发射装置的设置示意图;图7示出了本实用新型第三实施例提供的一种家畜驱赶装置结构框图;图8示出了本实用新型第四实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法的结流程图;图9示出了本实用新型第五实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法的流程图;图10示出了本实用新型第六实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法的流程图;图11示出了本实用新型第七实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在牧场的日常管理过程中,为了牧场的可持续发展,通常需要定时更换家畜的放养区域,而在放牧区域的迁移过程中,部分家畜会不听从牧场管理人员的驱赶指令而冲破牧场围栏四处乱撞,不仅给牧场造成了经济损失,还使得牧场管理人员需要花费大量的时间找回跑出牧场的家畜。为了改善上述问题,实用新型人提出了一种家畜驱赶装置的控制方法以及系统。如图1所示,为本实用新型第一实施例提供的家畜驱赶装置100,所述家畜驱赶装置100包括第一控制器101、姿态传感器102、左耳扬声器103以及右耳扬声器104,所述姿态传感器102、左耳扬声器103以及右耳扬声器104分别与所述第一控制器101电连接。所述姿态传感器102,用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据。在实施过程中,姿态传感器102可以为三轴陀螺仪或者三轴加速器等传感器。在本实施例中,作为一种较佳的实施方式,姿态传感器102为六轴姿态传感器。例如,可以采用型号为MPU-6050的六轴姿态传感器,MPU-6050六轴姿态传感器以数字输出6轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2010°/sec的3轴角速度感测器。需要说明的是,姿态传感器102检测设置该姿态传感器的物体的行动方向的算法可以采用现有的算法,在本实施例中不再细述。所述第一控制器101,用于接收所述姿态数据,当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,向所述左耳扬声器103发送第一播放指令,以使所述左耳扬声器103播放左转响应声音。当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,向所述右耳扬声器104发送第二播放指令,以使所述右耳扬声器104播放右转响应声音。左耳扬声器103用于播放左转响应声音,右耳扬声器104用于播放右转响应声音。当第一控制器101接收到表征所述家畜向左转向的姿态数据时,为了给予家畜一个向左转向的声音刺激,则向所述左耳扬声器103发送第一播放指令,指示左耳扬声器103播放左转响应声音。当第一控制器101接收到表征所述家畜向右转向的姿态数据时,为了给予家畜一个向右转向的声音刺激,则向右耳扬声器104发送第二播放指令,指示右耳扬声器104播放右转响应声音。需要说明的是,在实施过程中,所述左耳扬声器103佩戴于家畜的左边即可,所述左耳扬声器104佩戴于家畜的右边即可。当然,为了起到更好的刺激效果,可以把左耳扬声器103直接佩戴到家畜的左耳,把右耳扬声器104直接佩戴到家畜的右耳。本实用新型实施例提供的家畜驱赶装置,通过家畜驱赶装置的第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据,并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式,以使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音,以利于在放牧点迁移过程中,可以通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音控制家畜移动,以提迁移赶效率,改善了在现有的放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。需要说明的是,本实施例提供的家畜驱赶装置还有利于筛选出能够响应转向声音的家畜,进而在放牧点迁移过程中,将能够响应转向声音的家畜和不能响应转向声音的家畜分开迁移,以提升迁移效率,进一步改善在现有的家畜,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。请参阅图2,为本实用新型第二实施例提供的一种家畜驱赶装置201,本实施例提供的家畜驱赶装置201与第一实施例提供的家畜驱赶装置最主要的区别在于还可以包括一个或多个无线通信单元。根据具体训练场地的不同或者具体训练的需要,训练场地的不同位置可以设置一个或多个无线控制信号发射装置。例如,当训练场地包括多个连续左转或右转的弯道时,为了能够在家畜做出转向的动作前,就给予家畜一个转向的声音刺激,以利于起到更好的训练效果,在本实施例提供的家畜驱赶装置201中还可以包括第一无线通信单元206,如图5所示,在该弯道口设置有第一无线控制信号发射装置207。作为一种实施方式,第一无线控制信号发射装置207包括第二无线通信单元以及与第二无线通信单元电连接的第二控制器,第二控制器用于控制第二无线通信单元发送控制指令。在本实施例中,第一无线控制信号发射装置207,用于检测到家畜即将转向,即检测到家畜佩戴的家畜驱赶装置201的第一无线通信单元206与第一无线控制信号发射装置207的距离小于预设的距离阈值时,向所述第一无线通信单元206发送第一转向指令。在实践过程中,第一无线控制信号发射装置207通过判断第二无线通信单元接收到的第一无线通信单元206广播的无线信号强度来判断与家畜佩戴的家畜驱赶装置201的间距。第一无线通信单元206,用于将接收到的第一转向指令转发给第一控制器202,第一控制器202再向所述左耳扬声器204以及所述右耳扬声器205均发送第三播放指令,以使所述左耳扬声器204以及所述右耳扬声器205播放转向响应声音,从而在家畜转向之前就给予转向控制声音刺激,进一步的刺激家畜响应转向控制声音。再例如,为了通过该“T”形出口验证家畜在经过多次控制声音刺激后,能否响应控制声音当训练,训练场地还可以包括“T”形出口。如图6所示,该“T”形出口设置有第二无线控制信号发射装置208,作为一种实施方式,第二无线控制信号发射装置208包括第三无线通信单元以及与第三无线通信单元电连接的第三控制器,第三控制器用于控制第三无线通信单元发送控制指令。该第二无线控制信号发射装置208用于检测到家畜佩戴的家畜驱赶装置201的第一无线通信单元206与第二无线控制信号发射装置208的距离小于预设的距离阈值时,向所述第一无线通信单元206发送第二转向指令,所述第一控制器,还用于监测到佩戴所述控制监测的家畜经过所述训练场地出口后,对比所述姿态传感器采集的姿态数据所表征的转弯方向与所述第二转向指令所指示的转弯方向是否一致;当一致时,所述第一控制器判定所述家畜能响应转向控制指令。需要说明的是,在本实施例中,第一无线控制信号发射装置207根据接收到的第一无线通信单元206广播的无线信号强度检测与第一无线通信单元206之间的间距。相应的,第二无线控制信号发射装置208根据接收到的第一无线通信单元206广播的无线信号强度检测与第一无线通信单元206之间的间距。需要说明的是,第一无线通信单元206、第二无线通信单元以及第三无线通信单元均可以为蓝牙通信单元、WiFi通信单元等短距离无线通信单元。请参阅图7,为本实用新型第三实施例提供的一种家畜驱赶装置300,所述系统包括家畜驱赶装置300,所述家畜驱赶装置300包括第一控制器301、姿态传感器302以及扬声器303,所述姿态传感器302、扬声器303分别与所述第一控制器301电连接;所述家畜驱赶装置300包括:所述姿态传感器302,用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据。所述第一控制器301,用于获得所述姿态传感器402采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据;当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,向所述扬声器303发送第一播放指令,以使所述扬声器303播放左转响应声音;当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,向所述扬声器303发送第二播放指令,以使所述扬声器303播放右转响应声音。通过家畜驱赶装置的第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据,并根据所述姿态数据控制所述扬声器播放左转响应声音或右转响应声音的方式,以使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音,以利于在放牧点迁移过程中,可以通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音控制家畜移动,以提迁移赶效率,改善了在现有的放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。需要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,后续描述的方法实施例中所涉及到的装置结构,可以参考前述系统实施例中相应的内容,在后续的方法实施例中不再赘述。请参阅图8,为本实用新型第四实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法,应用于家畜驱赶装置,所述系统包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的家畜驱赶装置,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器,所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述第一控制器电连接,所述方法包括:步骤S401:所述第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。步骤S402:当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,所述第一控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令,以使所述左耳扬声器播放左转响应声音;步骤S403:当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,所述第一控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令,以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。本实用新型实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法,通过家畜驱赶装置的第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据,并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式,以使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音,以利于在放牧点迁移过程中,可以通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音控制家畜移动,以提迁移赶效率,改善了在现有的放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。请参阅图9,为本实用新型第五实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法,应用于家畜驱赶装置,所述系统包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的家畜驱赶装置,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器,所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述第一控制器电连接,所述方法包括:步骤S501:所述第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。步骤S502:当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,所述第一控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令,以使所述左耳扬声器播放左转响应声音;步骤S503:当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,所述第一控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令,以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。所述系统还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元;所述家畜驱赶装置还包括第二无线通信单元。所述方法还包括:步骤S504:所述家畜驱赶装置的所述第一控制器通过所述第二无线通信单元,接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令,所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述家畜驱赶装置的间距小于预设的距离阈值时发送;所述第一控制器接收到所述第一转向指令后,向所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器均发送第三播放指令,以使所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器播放转向响应声音。请参阅图10,为本实用新型第六实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法,应用于家畜驱赶装置,所述系统包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的家畜驱赶装置,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器,所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述第一控制器电连接,所述方法包括:步骤S601:所述第一控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据。步骤S602:当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,所述第一控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令,以使所述左耳扬声器播放左转响应声音;步骤S603:当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,所述第一控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令,以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。所述系统还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元;所述家畜驱赶装置还包括第二无线通信单元。所述方法还包括:步骤S604:所述家畜驱赶装置的所述第一控制器通过所述第二无线通信单元,接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令,所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述家畜驱赶装置的间距小于预设的距离阈值时发送;所述第一控制器接收到所述第一转向指令后,向所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器均发送第三播放指令,以使所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器播放转向响应声音。所述系统还包括设置于所述训练场地的“T”形出口处的第二无线控制信号发射装置,所述方法,还包括:步骤S605:所述家畜驱赶装置的所述第一控制器通过所述第二无线通信单元,接收所述第二无线控制信号发射装置发送的第二转向指令,所述第二转向指令由所述第二无线控制信号发射装置监测到与家畜佩戴的所述家畜驱赶装置的间距小于预设的距离阈值时发送;所述家畜驱赶装置监测到佩戴所述控制监测的家畜经过所述训练场地出口后,所述第一控制器对比所述姿态传感器采集的姿态数据所表征的转弯方向与所述转弯指令所指示的转弯方向是否一致;当一致时,所述家畜驱赶装置判定所述家畜能响应转向控制指令。请参阅图11,为本实用新型第七实施例提供的一种家畜驱赶装置的控制方法,应用于家畜驱赶装置,所述系统包括家畜驱赶装置,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、扬声器,所述姿态传感器、扬声器分别与所述第一控制器电连接;所述方法包括:步骤701:所述家畜驱赶装置的所述第一控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据;步骤702:当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时,所述第一控制器向所述扬声器发送第一播放指令,以使所述扬声器播放左转响应声音;步骤703:当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时,所述第一控制器向所述扬声器发送第二播放指令,以使所述扬声器播放右转响应声音。所述系统还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元;所述家畜驱赶装置还包括第二无线通信单元;所述方法,还包括:步骤704:所述家畜驱赶装置的所述第一控制器通过所述第二无线通信单元,接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令,所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述家畜驱赶装置的间距小于预设的距离阈值时发送;所述第一控制器接收到所述第一转向指令后,向所述扬声器发送第三播放指令,以使所述扬声器播放转向响应声音。另外,附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、单元和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、单元和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的单元实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,单元或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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