一种自动化装料包装生产线的制作方法

日期:2019-04-13 11:59:54


本发明涉及自动化领域,尤其是涉及一种自动化装料包装生产线。
背景技术
:目前,大多数产品在出厂销售前都需要包装,以方便运输和销售。常见的类似于大米、饲料、化肥等产品的售前包装基本采用布袋或蛇皮袋,目前对这类产品的包装过程,市场上还没有比较成熟的自动化包装生产线,包装过程中所需的人工操作较多,这样即造成了人工的浪费,而且生产效率低下。技术实现要素:本发明的目的是为了解决现有技术中的问题,提出一种自动化装料包装生产线,自动化程度高,全程无需人工操作,节约人工成本,且生产效率高。本发明采用的技术方案如下:一种自动化装料包装生产线,包括依次设置的传袋装置、上袋装置、罐料装置、封口装置、传出装置,所述传袋装置包括架体、传料板和吸附装置,所述吸附装置可从一端将置于所述架体上包装袋吸附吊起,所述传料板用于承托被吊起的包装袋并将其传送到特定的位置,所述上袋装置从所述特定的位置获取包装袋并将其挂到所述罐料装置上,所述罐料装置用于将物料灌入包装袋内,所述封口装置用于将灌满物料的包装袋进行封口,所述传出装置用于从所述封口装置上获取封口完成的包装袋并将其从封口装置运走。进一步地,所述上袋装置为一7字型旋转架,所述旋转架一端通过与旋转轴连接,其另一端为活动端。进一步地,还包括静止平台,所述传料板将包装袋传送到所述静止平台上,所述静止平台为所述上袋装置获取包装袋的制定的位置。进一步地,所述静止平台的前侧设有窗口,所述静止平台下方设有第二吸嘴,所述第二吸嘴伸出所述窗口,所述窗口的正上方设有第二吸附装置,所述第二吸附装置与所述第二吸嘴分别吸附包装袋开口的上侧和下侧使包装袋开口打开。进一步地,所述罐料装置包括罐料主体,所述罐料主体上设有卸料口,所述卸料口设于所述罐料主体下端。进一步地,所述罐料主体下端设有左壳体和右壳体,所述左壳体与所述右壳体相对设置,当所述左壳体与所述右壳体分开时,其分开的下端开口形成所述卸料口。进一步地,所述封口装置包括对设的第一封边组件和第二封边组件,所述第一封边组件与第二封边组件之间设有传送带,所述传送带将灌满的包装袋传送至所述第一封边组件和所述第二封边组件之间。进一步地,所述封口装置还包括一对夹片,所述夹片可沿所述传送带传送方向往返移动,当灌满的包装袋在所述传送带上移动时,所述夹片夹持所述包装袋上端开口两侧使其闭合。进一步地,所述传出装置包括连接于所述传送带后端的第二传送带和机械臂,开口缝合完成的包装袋继续由所述第二传送带送出至所述封口装置以外,再由所述机械臂抓取进行堆垛在指定位置或者指定的夹板上等待运走。进一步地,所述传出装置在所述第二传送带的中部还设有推板,所述推板用于将立于所述第二传送带上的包装袋推倒。本发明的有益效果是:本发明的自动化装料包装生产线,自动化程度高,全程无需人工操作,节约人工成本,而且大大的提升了生产效率。附图说明附图是用来提供对本发明的进一步理解,并构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但不应构成对本发明的限制。在附图中,图1:本发明实施例一种自动化装料包装生产线的结构示意主视图;图2:本发明实施例一种自动化装料包装生产线的结构示意俯视图;图3:本发明实施例的罐料装置的前侧结构视图;图4:本发明实施例的罐料装置的左侧结构视图;图5:本发明实施例的罐料装置套装上包装袋时的前侧结构示意图;图6:本发明实施例的罐料主体、张紧杆以及包装袋的装配关系的结构示意图;图7:本发明实施例的左壳体与右壳体闭合时的结构剖视示意图;图8:本发明实施例的左壳体与右壳体张开时的结构剖视示意图;图9:本发明实施例的包装袋装料完成后送至封口装置时的示意图。各部件名称及其标号传袋装置:1上袋装置:2罐料装置:3封口装置:4传出装置:5包装袋:6静止平台:7架体:11传料板:12吸附装置:13放置平台:14传送导链:15链轮:16添料平台:17滑槽:18拨杆:19旋转架:21旋转轴:22第二吸附装置:23凹槽:30罐料主体:31卸料口:32左壳体:33右壳体:34前侧板:35后侧板:36液压缸:37伸缩轴:38张紧杆:39第一封边组件:41第二封边组件:42传送带:43夹片:44第二传送带:51推板:52挡板:71窗口:72第二吸嘴:73开口:111吸嘴:131升降拉杆:132第三吸嘴:231第二升降拉杆:232左卡壁:301右卡壁:302拉杆:310左连接杆:311右连接杆:312左隔板:313右隔板:314拉索:315具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。请参照图1、2所示,本发明的实施例公开一种自动化装料包装生产线,包括传袋装置1、上袋装置2、罐料装置3、封口装置4、传出装置5,所述传袋装置1、上袋装置2、罐料装置3、封口装置4和传出装置5依次设置,所述传袋装置1用于将包装袋6传递到上袋装置2指定的等待位置上,所述上袋装置2可从上述等待位置上获取包装袋6并将其上挂到所述罐料装置3上,所述罐料装置3用于将物料灌入包装袋6内,然后,灌满物料的包装袋6由所述封口装置4进行封口后,再依靠所述传出装置5将最终打包好的物料包装袋6传出生产线外。需要说明的是,上述包装袋6为软质的袋体,比如有麻布袋、蛇皮袋等。本自动化装料包装生产线只需利用人工或机械将待打包的包装袋6放入传袋装置1指定的放置位置后,全程即可全自动化运作,无需任何人工操作。所述传袋装置1包括架体11、传料板12和吸附装置13,所述架体11上设有用于放置包装袋6的放置平台14,所述吸附装置13设于所述放置平台14的上方,且所述吸附装置13在所述放置平台14放置包装袋6时对准包装袋6的一端,使所述吸附装置13可从一端将包装袋6吸附吊起,此时,所述传料板12竖向位于吊起的包装袋6的中部位置从一侧向靠近吊起的包装袋6的方向移动,去承托该包装袋6,在传料板12向靠近吊起的包装袋6的方向逐渐移动的过程中,依靠包装袋6的袋体软质的特性,可使上述包装袋6的另一端完全移动到所述传料板12上,然后所述吸附装置13松开对所述包装袋6的吸附,使包装袋6的另一端也掉落至所述传料板12上,最后,包装袋6在所述传料板12上跟随传料板12移动,将包装袋6传送到上袋装置2指定的等待位置上,完成传袋过程。具体的,所述架体11上侧开口111设置,所述放置平台14设于所述开口111下方的所述架体11中部,所述开口111的两侧设有传送导链15,所述传料板12设于所述传送导链15上跟随所述传送导链15传动,所述吸附装置13包括升降拉杆132和吸嘴131,所述吸嘴131设于所述升降拉杆132的下端,且所述吸附装置13竖直朝向所述开口111设置,通过所述升降拉杆132在竖直方向的升降,使所述吸嘴131穿过/穿出所述开口111的上下侧,当所述吸嘴131穿过所述开口111下侧时,所述吸嘴131抵靠至包装袋6表面,将包装袋6吸住;当所述吸嘴131吸住包装袋6并穿过所述开口111上侧时,吊起所述包装袋6的一侧。需要说明的是,优选的一种实施方式是,包装袋6的底侧为靠近所述吸附装置13的一侧,此时,吸附装置13吸附住所述包装袋6相对于所述吸附装置13在包装袋6顶侧(袋口侧)时来吸附该包装袋6更容易。进一步地,包装袋6的底侧与包装袋6的顶侧(袋口侧)构成顺向于所述传料板12传递方向的前后方向,且包装袋6的顶侧在前,包装袋6的底侧在后。在其中一种实施方式中,所述传送导链15设为链条传动的传递方式,所述传送导链15采用链条设计而成,所述架体11上设有两个链轮16,所述传送导链15以回转的方式绕设在两个链轮16上,所述传料板12外侧安装于所述传送导链15的内侧,且所述放置平台14位于所述传送导链16环绕形成的环绕区域内。所述传料板12为可随着所述传送导链15运动而跟随弯曲的可弯折材料制成,比如所述传料板12可以是铁丝网。所述放置平台14还设有从所述传送导链15侧面伸出其环绕区域外的添料平台17,所述放置平台14与所述添料平台17组成一个整体的平台,该平台上设有横跨于所述放置平台14与所述添料平台17之间的滑槽18,所述滑槽18内设有向平台上方伸出的拨杆19。当所述放置平台14上的包装袋6用完时,由人工将添加包装袋6放置在所述添料平台17上,然后利用所述拨杆19沿所述滑槽18滑动的同时,将包装袋6送至所述放置平台14上,通过设置在环绕区域外的所述添料平台17用于添加包装袋6,比直接向所述放置平台14上添加包装袋6操作更安全、且更方便。所述上袋装置2为设于所述传送导链15传送方向的前端、且位于所述传送导链15上方的一7字型旋转架21,其一端通过与旋转轴22连接,其另一端为活动端,通过所述旋转轴22的旋转,从而带动所述上袋装置2转动,使得所述旋转架21的活动端伸入至张开的包装袋6袋口内。所述旋转轴22还设有伸缩功能,使得一对所述旋转架21之间的相距距离可调,当所述旋转架21活动端伸至包装袋6袋口内时,所述旋转轴22向外伸长,使一对所述旋转架21之间的距离增宽,从而张紧袋口,也使得所述旋转架21能通过张紧力带动所述包装袋6一起转动,从而将包装袋6装到所述罐料装置3上。所述上袋装置2指定的等待位置为设于所述传送导链15前端的静止平台7,所述包装袋6在所述传料板12上被传送到贴近所述静止平台7时,所述传料板12和所述传送导链15开始弯转转向,而所述包装袋6则在所述传料板12的摩擦力作用下被推入到所述静止平台7上。在本实施例中,所述静止平台7的前侧设有挡板71,包装袋6被推入所述静止平台7上直至其前端(开口端)抵靠至所述挡板71上时,包装袋6停止继续向前移动。所述静止平台7的前侧设有窗口72,所述静止平台7下方设有第二吸嘴73,所述窗口72供所述第二吸嘴73伸出并吸附位于静止平台7上的包装袋6的下侧袋口。所述窗口72的正上方设有第二吸附装置23,所述第二吸附装置23包括第二升降拉杆232和第三吸嘴231,所述第三吸嘴231设于所述第二升降拉杆232的下端,通过所述第二升降拉杆232在竖直方向的升降,使所述第三吸嘴231升降运动,当所述第三吸嘴231向下运动时,所述第三吸嘴231抵靠至包装袋6的上侧开口处,将包装袋6的上侧开口吸住;当所述第三吸嘴231吸住包装袋6的上侧开口并向上运动时,打开所述包装袋6开口,从而方便所述上袋装置2(即旋转架21的活动端)插入所述包装袋6的开口内。请参照图3-9所示,所述罐料装置3包括罐料主体31,所述罐料主体31上设有卸料口32。所述卸料口32设于所述罐料主体31下端,所述罐料主体31下端设有左壳体33和右壳体34,所述左壳体33与所述右壳体34相对设置,当所述左壳体33与所述右壳体34分开时,其分开的下端开口形成所述卸料口32;当所述左壳体33与所述右壳体34盖合时,相当于所述卸料口34关闭。所述罐料主体31还设有前侧板35和后侧板36,所述前侧板35以及所述后侧板36下端中部相对的位置设有凹槽30,使得所述前侧板35以及所述后侧板36在所述凹槽30的左侧壁形成一左卡壁301、在所述凹槽30的右侧形成一右卡壁302。当包装袋6设于所述罐料装置3上时,实际为包装袋6套设于所述左壳体33与所述右壳体34的外侧,且介于所述凹槽30内,然后,所述左壳体33向左展开,使包装袋6的一侧被卡于所述左卡壁301与所述左壳体33之间,所述右壳体34向右展开,使包装袋6的另一侧被卡于所述右卡壁302与所述右壳34体之间。此时,所述卸料口32打开,开始向包装袋6内灌料;所述包装袋6由于两侧分别被卡住,使得所述罐料主31体形成一个对包装袋6的提力,防止包装袋6在装料的过程中从罐料主体31上掉落。进一步地,当所述包装袋6灌满时,包装袋6的重力恰好使得所述包装袋6两侧能脱离罐料主体31对包装袋6两侧的卡紧力,从而灌满的包装袋6依靠自身重力自动从所述罐料主体31上下落,罐料主体31上的左壳体33与右壳体34开始合闭,从而关闭卸料口32。具体的,所述左壳体33以及所述右壳体34的上端与所述罐料主体31铰接,所述罐料主体31在所述左壳体33的外侧以及所述右壳体34外侧分别固定设有向内倾斜的液压缸37,所述液压缸37的伸缩轴38分别连接于所述左壳体33以及所述右壳体34外侧,由所述液压缸37的伸缩轴38的伸缩,从而使所述左壳体33以及所述右壳体34实现相互间的开闭。在本实施例中,所述左壳体33以及所述右壳体34的下端分别向内倾斜设置,使形成罐料主体31内部上大下小的内腔,从而使得本罐料主体31上的卸料口32更趋向于传统漏斗状的下料口,起到汇集物料的作用。如图6,在其中一种实施方式中,所述前侧板35以及所述后侧板36各自的外侧分别设有张紧杆39,当所述包装袋6设于所述罐料主体31上时,所述张紧杆39分别插入包装袋6的开口内,且前侧的所述张紧杆39向前张紧所述包装袋6的开口,后侧的所述张紧杆39向后张紧所述包装袋6的开口。如图7、8,所述左壳体33与所述右壳体34之间的中线位置还设有拉杆310,所述拉杆310的下端分别设有左隔板313和右隔板314,所述左隔板313和右隔板314均通过固定在所述罐料主体31上的固定架固定,且所述左隔板313和所述右隔板314的中部通过转轴固定在所述固定架上,所述左隔板313和所述右隔板314的上端分别通过拉索315与所述拉杆310的下端连接。所述拉杆310的上端两侧分别设有左连接杆311和右连接杆312,所述左连接杆311以及所述右连接杆312与所述拉杆310上端同轴铰接,且所述左连接杆311以及所述右连接杆312分别斜向上连接于所述左壳体33内侧和所述右壳体34内侧。当所述左壳体33与所述右壳体34从闭合状态相对张开时,所述左连接杆311与所述右连接杆312之间的夹角增大,使所述拉杆310向上抬高,从而拉动所述左隔板313和所述右隔板314从水平位置转至垂直位置,此时方便卸料口32下料;当所述左壳体33与所述右壳体34从张开状态相对闭合时,所述左连接杆311与所述右连接杆312之间的夹角减小,使所述拉杆310向下抬低,从而顶压所述左隔板313和所述右隔板314的上端使其从垂直位置转至水平位置,使得在所述左壳体33与所述右壳体34完全闭合前提前阻挡卸料口32中间位置下料,使所述左壳体33与所述右壳体34在闭合时不受落料的影响,因此闭合更紧密,不会出现关闭不禁造成泄漏的问题。所述封口装置4包括对设的第一封边组件41和第二封边组件42,所述第一封边组件41与第二封边组件42之间设有传送带43,所述传送带43将灌满的包装袋6传送至所述第一封边组件41和所述第二封边组件42之间,且所述包装袋6的上开口经过所述第一封边组件41与所述二封边组件42之间时,由所述第一封边组件41和所述第二封边组件42对所述包装袋6的开口进行缝合,完成封口操作。在其中一种实施方式中,所述封口装置4还包括一对夹片44,所述夹片44可沿所述传送带43传送方向往返移动,当灌满的包装袋6在所述传送带43上移动时,所述夹片44夹持所述包装袋6上端开口两侧使其闭合,并同步于所述传送带43的移动速度,直至将所述包装袋6送人所述第一封边组件41和所述第二封边组件42之间,然后夹片44移回初始位置。因此,夹片44在包装袋6传送进入所述第一封边组件41和所述第二封边组件42中间之前,起到夹合包装袋6开口的作用,使包装袋6上端开口更容易进入,另外,在包装袋6在所述传送带43上移动的过程中,有所述夹片44进行夹持,可防止包装袋6传输时发生倾倒。所述传出装置5包括连接于所述传送带43后端的第二传送带51和机械臂,开口缝合完成的包装袋6继续由所述第二传送带51送出至所述封口装置4以外,再由所述机械臂抓取进行堆垛在指定位置或者指定的夹板上等待运走。在其中一种实施方式中,所述传出装置5在所述第二传送带51的中部还设有推板52,所述推板52用于将立于所述第二传送带51上的包装袋6推倒,从而方便所述机械臂抓取。综上所述,本发明的自动化装料包装生产线,自动化程度高,全程无需人工操作,节约人工成本,而且大大的提升了生产效率。只要不违背本发明创造的思想,对本发明的各种不同实施例进行任意组合,均应当视为本发明公开的内容;在本发明的技术构思范围内,对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合,均应在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3 

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